Rekabentuk sebuah pengawal bagi dua buah motor pelangkah sebagai asas sebuah lengan robot dua darjah kebebasan - Zainal bin Abd.Manaf (KL : UTM, 1990)
Thesis (Sarjan Muda Kejuruteraan Elektrik)UTM,1990
Keywords: Robot hands-Design-Dissertations,thesis,etc; Robotron computer -- Programming-Design-Dissertations,thesis,etc; Robots-Design-Dissertaions,thesis,etc